Продается Ваниш для ковров. Им и чищу. В водичке разведешь, губкой потрешь. Когда ковер высохнет (сохнет быстро, потому что сильно не промокает, только слегка), пропылесосить.
Мы попробовали такую вещь как скребок для удаления шерсти, катышков. Продается на маркетплейсах от 200 до 400р. Результат обалденный. А после него можно и химикатами уже почистить.
Если лень самому, то можно прибегнуть к услугам "чистильщиков". А вообще любое чистящее средство, да хоть хозяйственное мыло. Если сильные загрязнения, то наверное без спецсредств не обойтись. Иногда с сильными загрязнениями может справиться обычная белизна, она и запахи нейтрализует, вдруг у вас животные дома ковёр подпортили) Но если всякие химсредства будете использовать, то читайте обязательно инструкцию, вдруг там "противопоказания" какие имеются