Тема на самом деле не такая однозначная. Снаружи утеплять вроде бы логичнее, но не всегда разрешат — особенно если дом под управлением ТСЖ или управляющей компании. Мы в похожей ситуации решили не заморачиваться и сделали утепление изнутри. Обратились в «СтройСтандарт» (Оренбург), потому что у них большой опыт именно с балконами в панельках. Они грамотно подошли: сделали внутреннее утепление экструзионным пенополистиролом, с обязательной пароизоляцией и гидроизоляцией, чтобы нигде не скапливался конденсат. После них мы заехали на балкон зимой в минус 25 — там комфортно, никакого льда или промерзаний. По цене вышло нормально, причем
утепление балкона цена не ударила по кошельку, особенно если сравнивать с тем, сколько пришлось бы потратить, если бы делать самому. Снаружи в любом случае опаснее, и там всегда больше нюансов.