Я сам прошёл через похожую ситуацию: ушёл из практики на пару лет, а потом боялся начать, думал, всё потеряно, и честно скажу — просто нужен живой контакт и постепенность. У меня получилось именно с курсами, где урок построен на разговорной практике с носителем, но при этом грамматика и лексика подтягивается аккуратно и в контексте. Как раз наткнулся на такие в школе UFirst
https://ufirst.ru/angliskiy-dlya-vzroslih/ , там обещают помочь взрослым наладить понимание на слух, учат свободно говорить на любые темы, грамматика и лексика подводится «не насильно», а в процессе — и акцент снимается, и барьер уходит. Я сначала записался на пробное, просто посмотрел, как чувствую формат — и вроде всё нормально, спокойно, не перегрузка. Они вроде как и с носителем, и грамматику бережно. Мне хватало двух занятий в неделю и чуть-чуть домашних практик — и через месяц уже сам понял: а говорю лучше. Если боишься возвращения — просто попробуй раз.