Самый простой и удобный вариант для кафе будет заказать лестницу на металлическом каркасе. Вы только посмотрите вот тут
http://lestnica-na-metalle.ru , как можно выполнить такие лестницы и какую отделку использовать. По-моему, тут достаточно много интересных примеров лестниц, которые отлично подойдут для такого заведения, как кафе.