Для доступа к камерам действительно нужен белый внешний IP. Узнать его можно через специальные сервисы, они показывают твой реальный адрес в сети. Просто заходишь на сайт и сразу видишь все данные. Чтобы быстро узнать свой IP адрес и заодно проверить, не скрыт ли он за NAT провайдера, пользуйся вот этим инструментом
https://pr-cy.ru/browser-details/ . Там еще и браузерные данные покажет, полезно для отладки.